Livellamento Automatico
Flodraulic Motion Systems sviluppa soluzioni di livellamento automatico per numerose applicazioni, dai sistemi monoasse ai sistemi multi-asse conformi allo standard SIL2.
Flodraulic è in grado di personalizzare la soluzione sia dal punto di vista hardware che software. Solitamente un pacchetto standard comprende:
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Microcontrollore Danfoss SC50 o MC050 (in base al Performance Level richiesto)
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Inclinometro (CAN bus o analogico)
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PVG per l’impostazione del livello
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Joystick per il livellamento manuale (se necessario)
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Display per il monitoraggio del sistema
La logica della soluzione parte dalla misurazione dell’angolo grazie all’inclinometro. Il valore viene confrontato con il setpoint richiesto e, se oltre il limite impostato, il software avvia automaticamente la fase di livellamento, comandando la funzione appropriata (tipicamente una sezione proporzionale PVG) fino a quando il valore rientra nello standard.
In base alle applicazioni, possono essere impostati allarmi o pre-allarmi speciali, inclusi comandi che arrestano il veicolo.
Sul display è possibile:
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Visualizzare le misure degli angoli
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Impostare la modalità di lavoro
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Visualizzare lo stato del sistema tramite widget
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Visualizzare spie di controllo collegate a specifiche condizioni di lavoro
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Modificare l’impostazione di alcuni parametri
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Regolare i sensori